车辆弯道机动驾驶控制算法

• 作者: 周芦芦 曹凯
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 动态目标位置 弯道控制 轨迹跟踪 人工势场
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 实际问题研讨
• 页码范围: 262-267
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1219.2010.00262

摘要

受人工势场控制方法的启发,提出了车辆弯道机动行驶控制机制,采用了贝塞尔(Bezier)曲线车辆轨迹拟合的方法,针对车辆非完整控制系统的特征,将车辆运动学模型转换为链式系统模型,实现相对简化系统控制设计和增强系统实时性的目的.仿真控制实验表明这种方法对车辆的弯道控制具有较好的轨迹跟踪效果和全局稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹凯	山东理工大学交通与车辆工程学院	61	542	12.0	20.0
2	周芦芦	山东理工大学交通与车辆工程学院	5	47	4.0	5.0