EPS试验台模糊PID控制器设计

• 作者: 车江鸽 骆艳洁 麦云飞
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: EPS试验台 模糊PID控制器 LabVIEW
• 年，卷（期）: 2011,（24）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 1-3
• 分类号: TP273
• 字数: 2044字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2011.12(x).01

摘要

EPS试验台中对执行元件的控制效果能够对实验结果产生较大影响,当前控制系统中采用的常规PlD控制算法不能够满足实验对力的精度及稳定性要求.设计了模糊PID控制算法,并通过使用NI公司的LabVIEW,实现了该控制算法.最后,将控制器编写为子Vl形式,供测控系统主程序调用.通过对比采取常规PID控制器时力曲线和采用模糊PID控制器时力曲线,证明了模糊PID控制器能够较好的满足EPS试验台控制要求,能够保证较小的超调量和较好的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	车江鸽	上海理工大学机械工程学院	1	3	1.0	1.0
2	骆艳洁	上海理工大学机械工程学院	26	79	5.0	8.0
3	麦云飞	上海理工大学机械工程学院	107	562	12.0	19.0