基于扩展卡尔曼滤波算法的天基平台相对导航方法研究

• 作者: 杨旭 陈炳龙
• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 天基平台 相对导航 相对运动参数估计 扩展Kalman滤波技术
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 空间飞行器制导、导航与控制技术
• 页码范围: 34-38,59
• 分类号: V249.3
• 字数: 2573字
• 语种: 中文

摘要

根据相对运动学关系提出了一种天基平台对非己方目标的相对导航方法.基于测角相机和激光测距仪的组合测量方案,通过扩展Kalman滤波方法来估计天基平台与目标的相对位置和相对速度信息.在近共面轨道和近距离的假设下,给出了一种简化的导航算法,在目标轨道参数未知的情况下进行相对运动参数的估计,并获得了较高的导航精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨旭	哈尔滨工业大学航天工程系	57	581	15.0	21.0
2	陈炳龙	哈尔滨工业大学航天工程系	4	15	3.0	3.0