欠驱动挠性航天器的单轴指向控制

• 作者: 张洪华 王芳
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 欠驱动航天器 挠性航天器 指向控制 角速度 渐近稳定性
• 年，卷（期）: 2011,（7）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 1491-1501
• 分类号: V448
• 字数: 9404字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2011.07.009

摘要

研究欠驱动挠性航天器的单轴指向控制问题,该问题理论上涉及高维控制系统的非线性控制,工程上对于航天器配置优化和提高控制系统可靠性非常重要.为此,提出了两段控制方法:第一段是角速度镇定,第二段是在初始角速度为小量时的单轴指向控制.在此基础上,将两段控制结合提出了完整的单轴指向控制算法,该算法能够有效保证闭环控制系统的大范围渐近稳定性.理论分析和仿真结果验证了所提出控制方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张洪华		83	405	11.0	16.0
2	王芳		9	44	5.0	6.0