基于ARM+DSP+FPGA的机器人运动控制器研究

• 作者: 张铁 罗伟涛
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: ARM DSP FPGA 机器人 运动控制
• 年，卷（期）: 2011,（15）
• 所属期刊栏目: 设计与开发
• 页码范围: 55-58
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2851字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2011.15.017

摘要

为了满足机器人运动控制器实时性的要求,研究一种基于ARM+ DSP+ FPGA的机器人运动控制器,分析该机器人运动控制器的体系结构特点、硬件电路设计和各主要模块.所研究的控制器能够实现机器人可靠的运动控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张铁	华南理工大学机械与汽车工程学院	155	1469	19.0	29.0
2	罗伟涛	华南理工大学机械与汽车工程学院	2	28	1.0	2.0