不确定多变量线性系统的快速收敛Terminal滑模控制

• 作者: 徐世许 马建敏
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 工学
• 关键词: 不确定多变量线性系统 对数型快速Terminal滑模 有限时间收敛 变结构控制律
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 7-11,62
• 分类号: TP273
• 字数: 2822字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1630.2011.02.002

摘要

针对一类不确定多变量线性系统,提出一种对数型快速Terminal滑模变结构控制方案,设计了对数型非线性Terminal滑模超曲面及其相应的变结构控制律.研究结果表明:系统状态在有限时间内收敛至Teminal 滑模面上,随后系统保持在滑模面上并在有限时间内收敛到平衡点.与普通快速Terminal滑模相比,在滑模面上能以更短的时间到达平衡点.仿真结果证明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马建敏	复旦大学力学与工程科学系	55	516	11.0	21.0
2	徐世许	复旦大学力学与工程科学系	5	26	3.0	5.0