传输时延和数据包丢失的网络化系统预测控制

• 作者: 温银堂 罗小元
• 来源期刊: 燕山大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制系统 传输时延 数据包丢失 预测控制
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 控制科学与工程
• 页码范围: 334-341
• 分类号: TP273
• 字数: 3968字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-791X.2011.04.010

摘要

针对具有传输时延和数据包丢失的网络化系统研究了有约束模型预测控制问题.考虑网络控制系统中同时存在时延和丢包的情况,给定时延和丢包的上界值,用预测控制器产生的对应时刻的控制输入补偿网络时延和数据包丢失,通过建立时延状态矩阵将系统模型进行分类并视为切换系统,并通过构造切换Lyapunov函数证明了切换系统的稳定性.为了在提高系统性能的基础上减少计算量,利用部分滚动优化方法进行控制器设计,给出了性能指标的上界和系统渐进稳定的充分条件,通过在线求解LMI问题得到状态反馈控制律.仿真研究验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗小元	燕山大学电气工程学院	42	244	10.0	13.0
2	温银堂	燕山大学国防科学技术学院	30	70	6.0	7.0