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摘要:
ABB IRB 2600中型机器人系列日前再推一款中空臂(ID)机型。新款IRB 26001D机器人工作半径为1.85m,有效荷重为15kg,上臂总荷重达26kg,以物料搬运和机床上下料为目标应用,其上臂和手腕内嵌穿线软管,供信号线、电源线和空气管路走线。
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结构参数
机器人
蒙特卡洛法
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结构设计
运动学模型
轨迹规划
搬运机器人控制系统的设计
搬运机器人
控制系统
自动化技术
发展趋势预测
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 ABB新型15kg ID机器人显著提升物料搬运与上下料效率
来源期刊 造船工业 学科 工学
关键词 物料搬运 机器人 ABB 下料 ID 空气管路 信号线 电源线
年,卷(期) zcgyc,(2) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 18
页数 1页 分类号 TP242
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研究主题发展历程
节点文献
物料搬运
机器人
ABB
下料
ID
空气管路
信号线
电源线
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
造船工业
月刊
1550-7635
上海市秣陵路355号上海铁路大厦1315
出版文献量(篇)
1265
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