足球机器人气动踢球系统建模与射程控制

• 作者: 桂春胜 程硕远 陈万米 陈海波
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 足球机器人 气动肌腱 FPGA 多元线性回归
• 年，卷（期）: 2011,（8）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 9-12
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9944.2011.08.003

摘要

针对RoboCup中型组足球机器人比赛需求,设计一套可以精确控制踢球距离的气动踢球系统.同时对系统进行建模分析,在大量实验的基础上,采用多元线性回归分析的方法确定影响踢球效果的各因素之间的关系.最后对系统进行了验证,使踢球的第一落点达到“要踢多远就踢多远”的效果,实现精确的射程控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈万米	上海大学上海市电站自动化技术重点实验室	46	240	9.0	13.0
2	桂春胜	上海大学上海市电站自动化技术重点实验室	6	16	3.0	4.0
3	程硕远	上海大学上海市电站自动化技术重点实验室	3	7	2.0	2.0
4	陈海波	上海大学上海市电站自动化技术重点实验室	4	7	2.0	2.0