无人直升机悬停及小速度飞行精确控制设计与仿真

• 作者: 严峰 段镖 赖水清
• 来源期刊: 直升机技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人直升机 悬停及小速度飞行 精确控制
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 学术探讨
• 页码范围: 30-36
• 分类号: V249.12|V211.73
• 字数: 5169字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1220.2011.01.007

摘要

采用姿态内回路和位置外回路的控制方法,设计无人直升机悬停及小速度飞行控制律,并进行仿真验证控制的精确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段镖		3	16	2.0	3.0
2	严峰		5	45	3.0	5.0
3	赖水清		16	152	7.0	12.0