漫舞者——折叠滑步机器人

• 来源期刊: 电子制作
• 学科: 工学
• 关键词: 爬行机器人 折叠 滑步 螃蟹 机械 头部 动作
• 年，卷（期）: 2011,（11）
• 所属期刊栏目: 机器人制作
• 页码范围: 32-37
• 分类号: TP242
• 字数: 4361字
• 语种: 中文

摘要

本项目是一个横向爬行机器人，最初曾经被命名为“机械螃蟹”，但是最终还是改成本标题的名字，我考虑到：一方面是实际上的当前机器人和螃蟹有较大区别，这里的横行其实只是相对的面部的朝向而言，假如其头部是转过90。来安装的，那就不能称之为横行了：另一方面，后面我还会制作更像螃蟹的机器人项目，所以机械螃蟹这个名字也要让位了：再就是，实际上本项目机器人的脚步不像螃蟹等爬行时有一个抬脚迈步的动作，而是完全是靠脚步折叠滑动行进的，而且同时其头部以及身体还有一个摇摆扭动的动作，