两轴稳定装置稳定机理分析与框架运动补偿计算

• 作者: 刘琳 史丽萍 毕永利 黄显林
• 来源期刊: 黑龙江大学工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 稳定装置 稳定机理 速率陀螺仪 补偿 隔离
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 机电工程与自动化
• 页码范围: 99-102,117
• 分类号: TH113.25
• 字数: 3021字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-008X.2011.04.020

摘要

以动载体为载体且要求视轴指向稳定的设备系统,如果不采取稳定措施,载体姿态的变化将通过各种耦合途径传递到设备系统中,使设备系统的视轴指向不稳定.以两轴稳定装置为研究对象,建立了各坐标系之间的坐标变换关系,分析了两轴稳定装置稳定的机理,推导出在多种速率陀螺仪配置方式下,两轴稳定装置对载体姿态角速率变化干扰的全补偿公式.研究结果将为两轴稳定装置伺服系统的设计打下基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史丽萍	黑龙江大学机电工程学院	15	72	5.0	7.0
2	黄显林	哈尔滨工业大学控制理论与制导技术中心	71	795	16.0	24.0
3	毕永利	黑龙江大学机电工程学院	2	5	2.0	2.0
7	刘琳	黑龙江大学机电工程学院	13	85	4.0	9.0