基于直接自适应控制的挠性航天器高精度姿态控制

• 作者: 崔美瑜 徐世杰
• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 挠性航天器 不确定性 姿态控制 自适应控制 高精度
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 导弹、运载器制导与控制技术
• 页码范围: 35-39,47
• 分类号: V448.2
• 字数: 3310字
• 语种: 中文

摘要

研究了挠性航天器高精度姿态控制问题.考虑被控对象的非线性、外部干扰以及挠性结构和惯量参数不确定性,设计了直接自适应姿态控制律.通过对经典直接自适应控制中参数自适应律的改进,进一步提高了姿态控制系统性能.该控制系统不仅考虑了挠性结构和惯量参数不确定性,同时考虑了系统非线性特性及外部干扰,且参考模型阶数小于实际被控对象阶数,控制系统结构简单.仿真结果验证了其有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐世杰	北京航空航天大学宇航学院	131	1051	18.0	25.0
2	崔美瑜	北京航空航天大学宇航学院	2	8	1.0	2.0