采用直流电机作为金属带式无级自动变速器(Continuously variable transmission,CVT)的调速驱动机构,与传统的电控液动方式相比,可大大减少系统的零件数目,提高整机效率,提高CVT的速比响应速度和控制精度.在分析电驱动CVT结构的基础上,建立了CVT调速机构和速比变化率的数学模型,设计了基于模糊控制和比例积分(Proportional plus integral controller,PI)控制的位置与速度双闭环控制器,并进行了系统仿真.结果表明,电驱动CVT具有很好的速比响应特性,能满足车辆行驶过程中速比变化的需要.