3-UPU-SPS并联机构及关节的分析

• 作者: 宋淑红 施琴 马履中
• 来源期刊: 机械设计
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 反解 工作空间 自由度 有限元分析
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 专题论文
• 页码范围: 56-59,64
• 分类号: TH112|TP29
• 字数: 2883字
• 语种: 中文

摘要

提出了一种新型三平移一转动4自由度空间并联机构,分析了机构运动输出特性,并计算了机构的自由度和耦合度,给出了该并联机构的正、反解,并讨论了该机构的工作空间.提出用无间隙的柔性关节,避免了因普通运动副间隙而造成的运动失真;利用ANSYS软件对新型柔性转动副进行有限元分析,表明所设计的柔性转动副在一定载荷和运动范围内是允许的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马履中	江苏大学机械学院	173	2046	25.0	33.0
2	施琴		11	11	2.0	3.0
6	宋淑红		1	2	1.0	1.0