基于Mobile-C移动代理的移动机器人的控制

• 作者: 张楠 葛为民
• 来源期刊: 天津理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: Mobile-C 移动代理 Ch 移动机器人
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 页码范围: 11-15
• 分类号: TM249
• 字数: 3704字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-095X.2011.04.004

摘要

本文提出一种使用Mobile-C移动代理控制移动机器人的方法,详细介绍了Mobile-C的结构和报文格式,以及与Ch结合的优势.机器人通过Mobile-C移动代理的控制,可以在运行中动态地切换成新的算法,来处理意料之外的情况.文章最后用一个分布式应用的实验说明了Mobile-C移动代理控制机器人的方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	葛为民	天津理工大学机械工程学院	41	265	8.0	15.0
2	张楠	天津理工大学机械工程学院	3	9	2.0	3.0