基于Motionnet高速串行通信运动控制系统的设计

• 作者: 张侃谕 李颜 阮俊瑾
• 来源期刊: 仪表技术
• 学科: 工学
• 关键词: Motionnet 分布式控制 运动控制 PCL6045B
• 年，卷（期）: 2011,（9）
• 页码范围: 37-39,42
• 分类号: TP273
• 字数: 1910字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2394.2011.09.013

摘要

文章提出选用一种新型的Motionnet高速串行通信总线应用到现场总线控制中,从而实现远程高速的分布式运动控制系统.通过设计一款功能强大的从站运动控制器,运用4轴运动控制芯片PCL6045B来实现良好的插补功能,编写丰富的功能函数库使控制器在实际系统中可实现复杂的运动控制操作,满足高速、高精度的要求.该运动控制系统具有很好的实时性、开放性和灵活性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张侃谕	上海大学机电工程与自动化学院	68	720	15.0	23.0
2	阮俊瑾	上海大学机电工程与自动化学院	4	5	1.0	2.0
3	李颜	上海大学机电工程与自动化学院	2	7	2.0	2.0