铝锭堆垛机械手液压驱动系统的设计

• 作者: 张晓莉 林和荣
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 堆垛机械手 铝锭 液压系统 液压泵 液压阀
• 年，卷（期）: 2011,（10）
• 所属期刊栏目: 研究设计
• 页码范围: 44-46
• 分类号: TH137
• 字数: 1930字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2011.10.015

摘要

该文结合铝锭的堆垛作业,介绍了铝锭堆垛机械手模型的液压驱动系统,说明了液压系统的详细设计方案,并给出了液压系统图.这种技术同样适用于其它工业机器人驱动系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张晓莉	江西理工大学机电工程学院	22	97	5.0	9.0
2	林和荣	江西理工大学机电工程学院	14	87	5.0	9.0