基于MC9S12DG128单片机的迷宫机器人设计

• 作者: 刘峰 吕强 王国胜 陆明
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 迷宫机器人 直流电机 单片机 飞思卡尔
• 年，卷（期）: 2011,（12）
• 所属期刊栏目: 驱动与控制
• 页码范围: 56-59,71
• 分类号: TP242|TM381
• 字数: 2201字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2011.12.015

摘要

根据IEEE标准迷宫机器人竞赛规则,设计了一种新型迷宫机器人.该迷宫机器人基于飞思卡尔MC9S12DG128微处理器,采用小型直流减速电机进行驱动并通过码盘和光电传感器检测电机转速,使用收发一体化反射型光电传感器RPR220检测迷宫信息.实验分析表明,该方案完全满足迷宫机器人的硬件要求,在减小迷宫机器人整体尺寸和重量的同时也节约了制作成本.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王国胜	装甲兵工程学院控制工程系	49	365	10.0	17.0
2	吕强	装甲兵工程学院控制工程系	73	728	13.0	22.0
3	刘峰	装甲兵工程学院控制工程系	24	343	10.0	18.0
4	陆明	装甲兵工程学院控制工程系	2	11	2.0	2.0