无人动力伞9自由度建模及模型辨识研究

• 作者: 何应德 谢志刚 陈自力
• 来源期刊: 无线电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 无人动力伞系统 建模 观测器/卡尔曼滤波辨识 直接状态空间模型辨识
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 测控遥感与导航定位
• 页码范围: 32-35
• 分类号: TP274
• 字数: 2438字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-3106.2011.06.010

摘要

对具有独特飞行特性的无人动力伞进行了研究,建立了无人动力伞9自由度非线性动力学模型.针对无人动力伞飞行特性具有的不确定性、非线性和复杂性特点,研究了基于观测器/卡尔曼滤波辨识算法和直接状态空间模型辨识算法.根据系统的飞行数据,辨识得到系统的纵向状态空间模型,分析了2种算法的辨识速度和辨识精度.辨识模型的仿真结果表明了辨识算法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈自力		122	595	11.0	18.0
2	谢志刚		16	56	4.0	6.0