飞机姿态角辅助的交互式多模型跟踪算法

• 作者: 单甘霖 吉兵 赵军 陈海
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 姿态角 机动检测 自适应模型集 离散点过程 IMM
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 43-47,51
• 分类号: V271.4|TP273
• 字数: 4114字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2011.03.011

摘要

为借助飞机姿态角提高跟踪性能,在一种改进的IMM算法基础上,一方面,对飞机处于各运动模型时姿态角的变化规律进行分析,利用姿态角求解角度变化率来实时更新模型集;另一方面,通过在姿态角滤波过程中加入机动检测和极性判别,提升了离散点过程滤波器的输入量测值的精度.之后,提出了一种基于飞机姿态角辅助的交互式多模型跟踪算法.仿真验证了该算法的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	单甘霖		113	845	15.0	23.0
2	吉兵		29	67	5.0	6.0
3	陈海		13	92	5.0	9.0