时延加权融合技术的无线传感器网络控制

• 作者: 丁李 关治洪 杨春曦 黄剑
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 无线传感器网络 马尔可夫链 跳变线性系统 均方稳定
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 157-165
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

本文研究了无线传感器网络控制系统的建模、稳定性与控制器设计问题.首先建立一个新的无线传感器网络控制系统模型,然后提出一种用于多个传感器数据融合的时延相关加权均值方法,并通过系统建模及分析,把无线传感器网络控制系统稳定性问题转换成为具有多个传输时延和丢包现象的多传感器单控制器网络控制系统稳定性问题.并利用线性跳变系统理论成功地设计出使系统均方稳定的静念输出反馈控制器.最后通过仿真实例说明,在同等条件加权均值融合输出控制器比一般输出控制器具有更强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	关治洪	华中科技大学控制科学与工程系	87	970	16.0	27.0
2	黄剑	华中科技大学控制科学与工程系	32	270	8.0	15.0
3	丁李	华中科技大学控制科学与工程系	3	5	1.0	2.0
4	杨春曦	华中科技大学控制科学与工程系	22	112	5.0	10.0