迭代最小斜度单型sigma采样UPF算法

• 作者: 李世银 田隽 钱建生
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 建议分布 最小斜度单型sigma采样 迭代无味卡尔曼滤波 粒子滤波
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 888-892,897
• 分类号: TP391
• 语种: 中文

摘要

针对condensation算法以状态转移作为建议分布从而导致权值蜕化的问题，提出了以迭代最小斜度单型sigmaUKF建立建议分布的UPF算法．以最小斜度单型UKF产生统计线性误差项，再对IEKF推导产生不依赖于系统非线性映射Jacobian矩阵的迭代式，以此对状态均值、协方差进行迭代修正，以近似0残差使状态收敛到MAP估计．平滑了状态一步预测误差，从而提高了估计精度．结果表明，该算法扩大了预测样本与观测似然峰值区的重叠区域，提高了非线性系统的状态估计精度．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钱建生	中国矿业大学信息与电气工程学院	141	1486	20.0	31.0
2	李世银	中国矿业大学信息与电气工程学院	83	838	14.0	26.0
3	田隽		1	7	1.0	1.0