一类更普遍Lipschitz非线性系统状态观测器设计

• 作者: 刘军 卢建波 窦秀华
• 来源期刊: 系统工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性观测器 Gronwall-Bellman不等式 矩阵测度 条件数
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 控制理论与应用
• 页码范围: 160-165
• 分类号: TP273
• 字数: 3521字
• 语种: 中文

摘要

本文采用求解状态方程的方法,结合(Gronwall-Bellman不等式讨论了一类非线性系统状态观测器的设计问题.此类系统的非线性项是全局Lipschitz的.针对于原系统、原系统的约当规范形分三种情形给出了观测器渐近收敛的充分条件.结论表明:稳定观测器的存在直接与误差系统的稳定性矩阵测度及增益矩阵的范数有关.借助于相应的优化算法给出了增益矩阵的选取.文末通过仿真验证了结论的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘军	青岛科技大学自动化与电子工程学院	52	309	10.0	15.0
2	窦秀华	青岛科技大学自动化与电子工程学院	8	14	3.0	3.0
3	卢建波	青岛科技大学自动化与电子工程学院	7	23	4.0	4.0