一类离散不确定系统的Tube不变集离线鲁棒模型预测控制

• 作者: 刘刚 秦伟伟 郑志强 马建军
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 离散不确定系统 Tube不变集 多面体不变集 鲁棒模型预测控制
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 307-312
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1219.2011.00307

摘要

针对一类输入和状态受限的离散线性不确定系统,提出了一种基于Tube不变集的离线鲁棒模型预测控制方法.首先针对输入和状态约束线性时不变标准系统,设计了改进的基于多面体不变集的离线模型预测控制算法,并证明了稳定性.其次对于存在未知有界干扰的实际不确定系统,引入了Tube不变集策略,通过设计对应标准模型的最优控制序列和状态轨迹,给出了实际不确定系统的离线Tube不变集控制策略,保证系统状态鲁棒渐近稳定,并收敛于终端干扰不变集.仿真结果验证了该控制方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘刚		76	507	12.0	19.0
2	郑志强	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	28	420	9.0	20.0
3	秦伟伟	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	2	48	2.0	2.0
7	马建军	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	3	48	2.0	3.0