模糊自适应PID控制器在型材冷弯机送料机构的应用

• 作者: 李卫华 洪刚 田烈余
• 来源期刊: 液压气动与密封
• 学科: 工学
• 关键词: 型材冷弯机 模糊PID 自适应 仿真
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 10-13
• 分类号: TH137.9|TP271.3
• 字数: 2592字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0813.2011.01.004

摘要

针对造船工艺对型材冷弯机送料机构送料精度的要求.设计一种应用型材冷弯机的模糊自适应PID控制器.该控制器以常规PID控制为基础.根据偏差和偏差的变化率,利用模糊逻辑实现PID参数的在线调整,进一步完善了PID控制器的性能,提高了位置控制系统的精度.仿真结果表明:该控制器具有常规PID控制器高精度的特点,又具有模糊控制器响应速度快的特点,而且具有良好的动态、稳定性能以及较强的鲁棒性,能够使送料机构达到满意的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李卫华	广东工业大学机电工程学院	88	567	13.0	18.0
2	洪刚	广东工业大学机电工程学院	3	15	2.0	3.0
3	田烈余	广东工业大学机电工程学院	2	12	2.0	2.0