用于危险区域物品清理的四旋翼飞行抓捕手

• 作者: 周洋 王帅
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 四旋翼飞行器 机械手 安全
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 自动测量与控制
• 页码范围: 78-80
• 分类号: TP241|V279.1
• 字数: 2216字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2011.03.025

摘要

针对目前危险区域工作安全系数不够高的现状,设计带有可控机械手的小型四旋翼飞行器.以在军事领域广泛应用的四旋冀飞行器为载体,在此基础上添加机械手,并运用无线通信手段对二者构成的整体进行联合控制.结果表明,该设计能将原来必须由人直接完成的工作变成用遥控的方式处理,可实现危险区域的物品清理等工作,能有效地提高工作安全性,具有良好的应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王帅	哈尔滨工业大学电气学院	50	346	11.0	17.0
2	周洋	哈尔滨工业大学电气学院	8	60	5.0	7.0