基于LabVIEW的平台平衡控制系统的研究

• 作者: 何玉静 李慧琴 王栋 王玲
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 非稳定平台 数据融合 补偿滤波器
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 控制·伺服控制
• 页码范围: 50-51
• 分类号: TP24
• 字数: 765字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2095.2011.01.012

摘要

对于非稳定平台平衡控制的研究,提出了基于多传感器数据融合的补偿滤波器融合方案.针对倾角传感器的滞后性和角速度传感器的零点漂移,进行了一系列的试验,校正了补偿滤波器的参数.最后,基于LabVIEW对补偿滤波器的性能进行了试验验证,试验结果证明,补偿滤波器输出倾角可以有效实现非稳定平台的平衡控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王栋	河南农业大学机电工程学院	61	218	8.0	12.0
2	王玲	河南农业大学机电工程学院	80	262	7.0	13.0
3	李慧琴	河南农业大学机电工程学院	41	86	5.0	7.0
4	何玉静	河南农业大学机电工程学院	47	230	9.0	14.0