高加速精密直线电机运动平台键合图建模与分析

• 作者: 刘延杰 孙立宁 李腾
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 直线电机 运动平台 键合图 高加速度 高精度
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 467-474
• 分类号: TH-39
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1218.2011.00467

摘要

针对高加速度精密直线电机运动平台的特点,在宽频范围内对其进行了伞局耦合动力学建模和分析.利用键合图法建立了包括电机、机械部分并考虑柔性连接和系统非线件摩擦作用的运动平台全局耦合动力学模型,摹于建立的模型利用Matlab/Simulink仿真语言分析了电机的机械时间常数、电气时间常数、摩擦以及螺栓连接对系统响应性能的影响.所建模型及分析结果体现了此平台基本特征及进行系统分析和控制器设计时需考虑和可忽略的各种影响因素,为电机选型、系统搭建、轨迹规划及控制算法设计提供依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙立宁	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	379	7003	43.0	61.0
2	刘延杰	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	28	433	11.0	20.0
3	李腾	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	2	31	2.0	2.0