基于鲁棒自适应反步法的航天器姿态跟踪控制

• 作者: 宋斌 颜根廷
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 航空航天
• 关键词: 航天器 姿态跟踪 鲁棒控制 自适应反步法 L2增益 干扰抑制
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 32-36,54
• 分类号: V448.2
• 字数: 3496字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1630.2011.03.006

摘要

针时存在未知惯量矩阵和外干扰的刚体航天器姿态跟踪,提出了一种鲁棒自适应控制方法.综合自适应反步法和非线性L<,2>增益干扰抑制方法,用自适应反步法构造系统的Lyapunov函数,获得了具L<,2>增益的鲁棒自适应控制器,以保证姿态跟踪误差系统为一致最终有界稳定,确保估计的航天器惯量参数的有界性,并使从外干扰输入到评价输出的L<,2>增益不大于给定值.仿真结果验证了方法的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋斌		12	66	4.0	8.0
2	颜根廷		15	132	5.0	11.0