基于CAN总线的地下自主铲运机控制系统设计

• 作者: 何建成 战凯 李建国 迟洪鹏
• 来源期刊: 有色金属
• 学科: 工学
• 关键词: 采矿工程 铲运机 CAN总线 模块
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 矿山工程与工程地质
• 页码范围: 260-263
• 分类号: TD421|TD634
• 字数: 2792字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0211.2011.02.063

摘要

在分析现场CAN总线控制系统特点的基础上,提出以CAN总线为基础的地下自主铲运机现场总线控制系统的结构模型,分析现场CAN总线控制系统各功能模块(总线管理控制模块、基本控制模块、备用控制模块、无线通信模块)的结构和功能,并在此基础上设计各模块的基本控制电路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	战凯		54	255	8.0	13.0
3	何建成		4	17	2.0	4.0
4	迟洪鹏		6	24	3.0	4.0
7	李建国		15	51	5.0	6.0