基于GPS的列控轨道地图数据生成方法研究

• 作者: 刘江 唐涛 王剑 蔡伯根
• 来源期刊: 测绘学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 轨道地图数据 GPS 列车运行控制 数据约减 三次B样条
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 111-117
• 分类号: U284
• 字数: 6117字
• 语种: 中文

摘要

为满足列车运行控制及列车定位不同层次的需求,将轨道地图数据分为轨道专用数据、轨道线路数据及地形环境数据,并对轨道地图线路数据按照不同尺度划分为特征点层及插值点层,形成列控轨道地图结构.针对原始GPS地图测量数据,采用多点加权距离检验及Kalman估计差值检验实现错误数据剔除;根据轨道曲线特征对原始数据进行划分,通过在各划分段内动态调整约减限差,选取一定数量的轨道线路特征点在低尺度上实现轨道线路描述;基于所求得特征点,采用三次B样条曲线反算生成拟合曲线,并按照一定的距离分辨率进行等距离插值,在高尺度上细化轨道曲线特性;通过地图数据点里程信息补充,完整实现列控轨道地图数据的生成.青藏线实测数据计算结果表明,该方法计算简单,易于工程实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐涛	北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室	152	2578	27.0	40.0
2	蔡伯根	北京交通大学电子信息工程学院	129	1198	19.0	26.0
3	王剑	北京交通大学电子信息工程学院	102	885	17.0	24.0
7	刘江	北京交通大学电子信息工程学院	32	335	12.0	17.0