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基于机器人听觉和视觉的目标搜索策略
基于机器人听觉和视觉的目标搜索策略
作者:
吕晓玲
张明路
高春艳
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
机器人
听觉
视觉
行为规则
搜索策略
摘要:
提出了一种运用行为规则库和综合使用听觉信息、视觉信息来完成目标搜索的策略.该策略首先由机器人的传声器阵列和双目立体视觉摄像机采集环境信息,然后通过行为控制中心决定执行规则库中的动作完成目标搜索,从而避免使用机器人的单一感官信息造成的难题.行为规则库由4条和机器人听觉模块和视觉模块相关的规则组成.听觉模块基于五元传声器阵列实现目标空间定位,视觉模块基于颜色和特征组合实现目标识别.系统在室内环境下进行了测试,实验结果证明机器人可以判定并且搜索到目标,结果证明该方法具有实时实现的有效性和应用性.
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篇名
基于机器人听觉和视觉的目标搜索策略
来源期刊
高技术通讯
学科
工学
关键词
机器人
听觉
视觉
行为规则
搜索策略
年,卷(期)
2011,(4)
所属期刊栏目
先进制造与自动化技术
研究方向
页码范围
411-415
页数
分类号
TP391.42
字数
3100字
语种
中文
DOI
10.3772/j.issn.1002-0470.2011.04.014
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
张明路
河北工业大学机械工程学院
162
1528
20.0
33.0
2
高春艳
河北工业大学机械工程学院
16
6
2.0
2.0
3
吕晓玲
河北工业大学机械工程学院
20
58
5.0
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传播情况
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二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
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听觉
视觉
行为规则
搜索策略
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
高技术通讯
主办单位:
中国科学技术信息研究所
出版周期:
月刊
ISSN:
1002-0470
CN:
11-2770/N
开本:
大16开
出版地:
北京市三里河路54号
邮发代号:
82-516
创刊时间:
1991
语种:
chi
出版文献量(篇)
5099
总下载数(次)
14
总被引数(次)
39217
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