并联预紧式六维力传感器动态力响应分析

• 作者: 侯雨雷 姚建涛 王志军 王航 赵永生
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 六维力传感器 并联结构 预紧 动态力响应
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 455-460
• 分类号: TP212.1|TH113.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1218.2011.00455

摘要

提出一种并联预紧式双层结构六维力传感器,介绍了该传感器的结构特点和优点.并基于多自由度系统振动力学对该六维力传感器进行动态力响应分析.首先结合该传感器的结构特点对其进行静力学分析,在此基础上建立了传感器系统的振动力学模型;然后推导出系统的运动微分方程,通过求解运动微分方程,得到了系统在动态力作用下广义坐标的响应以及各分支受力响应;最后将推导结果进行数值计算和仿真验证,表明丫理论分析的正确性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵永生		127	1455	22.0	29.0
2	姚建涛		75	710	17.0	22.0
4	侯雨雷		66	537	14.0	18.0
5	王航		4	19	2.0	4.0
6	王志军		6	52	4.0	6.0