箭载GPS实时定位滤波算法研究

• 作者: 王家松 苏睿 许爱华 赵树强
• 来源期刊: 全球定位系统
• 学科: 工学
• 关键词: 箭载GPS 卡尔曼滤波 最小二乘算法 高动态
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 9-13,32
• 分类号: TN966
• 字数: 3131字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-9268.2011.03.004

摘要

针对最小二乘在箭载GPS实时弹道参数解算中随机误差较大的不足，将卡尔曼最优估计理论应用于高动态的运载火箭GPS实时定位，设计了一种基于卡尔曼最优估计理论的定位算法，以提高弹道精度和实时定位性能；对算法进行试验，结果表明：与最小二乘法相比，本算法能得到更好的滤波效果，可以有效抑制和减小弹道的随机误差，定位精度有了明显提高，实时性和可靠性进一步增强。为提高火箭GPS数据处理精度提供了一种新的技术途径。