GNSS/INS组合导航在飞行校验系统中的应用

• 来源期刊: 现代导航
• 学科: 工学
• 关键词: SPAN技术 飞行校验 GNSS／INS组合导航 SPAN Technology Flight Inspection GNSS/INS Integrated Navigation
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 页码范围: 235-240
• 页数: 6页
• 分类号: TN967.2
• 语种: 中文

摘要

目前的飞行校验系统以GPS作为空间基准,这种定位方式在精度、性能、可靠性方面都存在着固有缺陷.本文介绍的同步定位.姿态.导航(SPAN,Synchronous Position,Attitude and Navigation)技术集合了两种不同但互补的技术:全球导航卫星系统(GNSS,Global Navigation Satellite System)定位技术和喷性导航技术.通过二者的结合,SPAN技术可以达到取长补短的目的,组合后的导航系统无论在精度、性能、可靠性方面都优于单独的子系统.将这项技术应用于飞行校验系统,利用GNSS定位的绝对精度加上惯性测量单元(IMU)陀螺和加速计测量的稳定性,就可以在卫星信号丢失或者高动态应用环境下仍然提供持续、稳定、可靠的位置及姿态数据.