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Dynamic visual servoing of a small scale autonomous helicopter in uncalibrated environments
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摘要：
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Precipitation
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文献信息
| 篇名 | Dynamic visual servoing of a small scale autonomous helicopter in uncalibrated environments | ||
| 来源期刊 | 中国科学 | 学科 | 工学 |
| 关键词 | 自主直升机 视觉伺服 校准 自适应控制器 Lyapunov方法 小规模 非线性动力学 环境 | ||
| 年，卷（期） | zgkx_2011,（9） | 所属期刊栏目 | |
| 研究方向 | 页码范围 | 1855-1867 | |
| 页数 | 13页 | 分类号 | TP24 |
| 字数 | 语种 | 中文 | |
| DOI | |||
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自主直升机
视觉伺服
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