基于FPGA的交叉耦合控制器的设计与实现

• 作者: 叶小荣 张团善 张娜 潘铜
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 交叉耦合 轮廓误差 可编程门阵列 模糊自整定PID
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 设备设计/诊断维修/再制造
• 页码范围: 108-113
• 分类号: TM57
• 字数: 2943字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3133.2011.03.028

摘要

针对运动控制系统多轴联动的协同问题,分析轮廓误差产生机理和交叉耦合控制算法.利用现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)内部丰富的查找表资源,结合模糊自整定PID控制算法的特点,通过MATLAB软件的Fuzzy工具箱完成模糊逻辑策略的建立,利用离线计算、在线查表的方法设计出一种基于FPGA的交叉耦合控制器.最终通过Quartus II软件完成整个系统的分析、综合和功能仿真,并利用Link for Modelsim软件实现对硬件设计电路的验证.仿真结果表明该方法可以有效地减少轮廓误差,提高运动控制系统的调节和跟踪性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张团善	西安工程大学电子信息学院	62	279	9.0	13.0
2	张娜	西安工程大学电子信息学院	24	118	6.0	10.0
3	潘铜	西安工程大学电子信息学院	5	42	3.0	5.0
4	叶小荣	西安工程大学电子信息学院	3	42	3.0	3.0