具有黏附方向性及自适应性的仿生湿吸足垫研究

• 作者: 何斌 周艳敏 岳继光 秦海燕 陆汉雄 黎明和
• 来源期刊: 科学通报
• 关键词: 湿吸附 足垫 仿生黏附材料 爬壁机器人 黏附方向性
• 年，卷（期）: 2011,（7）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 529-535
• 页数: 7页
• 语种: 中文
• DOI: 10.1007/s11434-011-4375-5

摘要

以竹节虫的光滑足垫为仿生原型,提出一种用于爬壁机器人的新型黏附足垫,内部具有倾斜的仿纤维结构,表面有花纹微结构,基于湿吸机理产生黏附力.首先对湿吸模型进行讨论,在此基础上对足垫结构进行设计;然后对足垫的黏附方向性及自适应性进行深入分析;最后基于亲水性、黏弹性较强的热塑性弹性体(TPE)材料制备足垫.实验结果表明,提出的足垫具有较好的湿吸特性,在薄水膜介导下,法向黏附力约为0.65 N,摩擦力约为3 N,足垫表现出良好的黏附方向性及负载自适应性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	岳继光		146	863	16.0	24.0
2	何斌		93	449	12.0	18.0
3	黎明和		13	45	4.0	6.0
4	秦海燕		2	3	1.0	1.0
5	周艳敏		3	19	2.0	3.0
6	陆汉雄		6	20	2.0	4.0