基于多模型切换的多观测器轨迹优化研究

• 作者: 李俨 王新民 顾晓婕
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 轨迹优化 多模型切换 切换策略 区间划分 观测约束
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 873-878
• 分类号: TN953
• 语种: 中文

摘要

充分考虑辐射源信号覆盖范围带来的观测约束，提出一种基于动态区间划分的多模型切换轨迹优化算法．该算法根据可探测区域内的观测器构造子区间划分特征向量，在不同的控制层使用相应的切换策略分别设计观测器运动规则、构造性能指标函数．根据设定的目标优化函数，在切换子层综合多种优化算法分别对不同的观测器进行轨迹优化．仿真表明，该方法能够有效解决观测约束下的匀速运动目标轨迹优化问题，具有一定的工程应用价值．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王新民	西北工业大学自动化学院	188	1307	18.0	24.0
2	李俨	西北工业大学自动化学院	53	386	11.0	17.0
3	顾晓婕	西北工业大学自动化学院	9	30	3.0	5.0