新型气动人工肌肉特性测试系统的研究

• 作者: 刘昱 王涛 范伟 萧晖衡 黄清珊
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 气动人工肌肉 特性测试系统 研究
• 年，卷（期）: 2011,（10）
• 所属期刊栏目: 研究设计
• 页码范围: 63-66
• 分类号: TP212.9
• 字数: 1989字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2011.10.022

摘要

气动人工肌肉作为一种新型的驱动器,具有一系列其它驱动器无法比拟的优点.为更好地运用气动人工肌肉,需要对其动态特性进行研究.该文提出了一种以低摩擦气缸为加栽的新型气动人工肌肉测试系统.并针对传统气动人工肌肉测试系统的不足之处进行了改进,特别是对于气动人工肌肉的定力测试引入了基于微分跟踪器的前馈PID控制器,并取得了良好的定力控制效果.同时,运用该测试系统对FES-TO气动人工肌肉进行测试并取得了良好的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	范伟	北京理工大学自动化学院	30	285	10.0	15.0
2	王涛	北京理工大学自动化学院	66	449	12.0	16.0
3	刘昱	北京理工大学自动化学院	6	55	5.0	6.0
4	黄清珊	北京理工大学自动化学院	2	21	2.0	2.0
5	萧晖衡	北京理工大学自动化学院	1	7	1.0	1.0