模糊PID控制器在光电跟踪伺服系统中的应用及仿真

• 作者: 吕照顺 吴晗平 熊衍建 胡大军
• 来源期刊: 自动化信息
• 学科: 工学
• 关键词: 光电跟踪 伺服系统 模糊控制 SIMULINK 仿真
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 页码范围: 43-45
• 页数: 3页
• 分类号: TP274.2

摘要

针对光电跟踪伺服系统位置环路控制器传统设计方法的不足，采用一种参数可在线整定的模糊P1D（比例、积分和微分）控制器。分析其结构和设计原理，并在Simulink中建立模型进行相应仿真。仿真结果表明，采用参数模糊自整定的PID控制器能使光电跟踪伺服系统的超调和响应时间减小，为在实际应用中进一步提高其跟踪精度和稳定性提供了理论依据。