遥感平台摩擦力矩的非线性校正补偿方法

• 作者: 丁祝顺 朱如意 蒋鸿翔
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 交通运输
• 关键词: 航空遥感 惯性稳定平台 非线性 摩擦力矩 补偿
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 系统与应用
• 页码范围: 21-25
• 分类号: U666.12+1
• 字数: 3581字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2011.03.005

摘要

航空遥感惯性稳定平台可以隔离外部扰动对载荷的影响,确保遥感载荷高精度成像,但摩擦的存在,造成了不平稳、爬行等现象,导致系统动态响应缓慢、稳定精度低、抗干扰能力弱,影响平台动态性能.本文有针对性的提出了基于非线性校正的摩擦力矩补偿方法,仿真实验结果证明,该方法有效地抑制了摩擦,消除了低速爬行现象,提高了抗干扰能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁祝顺		24	57	5.0	6.0
2	蒋鸿翔		12	27	4.0	4.0
3	朱如意		3	17	3.0	3.0