二维柔性拼接标定方法

• 作者: 杨剑 杨秋翔 秦品乐
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 摄像机标定 大视场 柔性拼接 子标定板 母标定板
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 信息科学
• 页码范围: 1134-1142
• 分类号: TP391
• 字数: 4284字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20111905.1134

摘要

针对大视场摄像机标定中高精度大尺寸靶标加工困难,小尺寸靶标标定精度不高的问题,提出了一种二维柔性拼接标定方法.二维柔性拼接靶标由多个小平面标定板(又称为子标定板)组成,每个子标定板平面上分为匹配区和扩展区,其中匹配区由编码点组成,多个子标定板通过编码点进行匹配,虚拟拼接成一个大面积的平面靶标(又称为母标定板),通过计算可以得到母标定板上的坐标值及其相应的像点,从而可以标定出摄像机的内参数.仿真和实验结果表明,该方法和大面积的靶标标定的精度相当,当大面积标定板上的标志点和子标定板扩展区标志点数相同时,其标定相对误差为2%左右.该方法的优点在于制备标定板灵活方便,可以无限制地扩展标定面积.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨秋翔	中北大学电子与计算机科学技术学院	87	377	9.0	13.0
2	秦品乐	中北大学电子与计算机科学技术学院	48	248	8.0	13.0
3	杨剑	中北大学电子与计算机科学技术学院	32	228	10.0	13.0