基于FPGA的小型足球机器人无线通信子系统的设计

• 作者: 李晓明 汪明 赵晓
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 足球机器人 现场可编程门阵列 PTR4000 无线通信
• 年，卷（期）: 2011,（11）
• 所属期刊栏目: 自动化、计算机技术
• 页码范围: 1386-1390
• 分类号: TP242.6|TN92
• 字数: 4001字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2011.11.023

摘要

以小型组足球机器人为研究对象,采用现场可编程门阵列(FPGA)作为小型足球机器人的主控制器,代替了传统的用单片机或DSP作为足球机器入主控制器的设计方法.针对小型足球机器人在比赛中通信不理想,抗干扰能力较差等问题,提出了一种机器人小车上的无线通信系统设计方案,使用FPGA模块和PTR4000无线通信芯片来设计无线通信子系统的接收模块,包括通信系统发射和接收模块的硬件电路设计及软件实现.研究结果表明,该系统具有很高的可靠性和稳定性,且集成度高,抗干扰能力强,易于实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李晓明	浙江理工大学机械与自动控制学院	48	258	10.0	13.0
2	赵晓	浙江理工大学机械与自动控制学院	4	12	2.0	3.0
3	汪明	浙江理工大学机械与自动控制学院	3	18	2.0	3.0