基于段测试的X角点检测与亚像素定位

• 作者: 刘达 曹莉 王田苗 魏军
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 角点检测 亚像素定位 立体视觉
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 97-101
• 分类号: TP391.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1218.2011.O0097

摘要

针对X角点快速检测和精确定位要求,提出了一种实时识别、定位X角点的方法:首先,根据X角点图像对称性和亮度分布特征,筛选出候选X角点;随后,对候选X角点进行段测试,确认候选X角点,并检出测试段中位于图像边缘上的像素,进行角点的亚像素定位.与Harris算法比较,该方法能有效检测X角点并排除其他类型角点,具有较高的定位精度和检测速度,可在线实时处理PAL图像.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王田苗	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	295	5727	37.0	65.0
2	刘达	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	52	514	12.0	21.0
3	魏军	济南大学控制科学与工程学院	11	130	6.0	11.0
7	曹莉	济南大学控制科学与工程学院	1	6	1.0	1.0