基于最大可传递转矩估计的主动稳定性控制

• 作者: 堀洋一 大前学 殷德军 清水浩
• 来源期刊: 汽车安全与节能学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电动汽车 直接横摆力矩控制(DYC) 最大可传递转矩估计(MTTE) 稳定性控制 轮毂电机
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 汽车节能与环保
• 页码范围: 34-38
• 分类号: U461.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1676-8484.2011.01.004

摘要

直接横摆力矩控制(DYC)可增强车辆二维运动的稳定性.该文建屯了一个两轮的车辆模型作为控制参考模型,以便提高对电动汽车轮毂电机的二维运动控制的稳定性和实用性.基于最大可传递转矩估计(MTTE)的牵引力控制,可用于抑制打滑现象以增强纵向和横向摩擦力,并可提供关于轮胎与路面间的额外信息.提出了一种新的基于MTTE的DYC策略.经过完整控制系统的MTTE增强型DYC与常规DYC的数值仿真对比,结果验证了这种控制策略的优越性.