一种减小线性化误差的滤波跟踪算法

• 作者: 李莉 李鹏
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 线性化误差 补偿 跟踪精度
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 理论与算法
• 页码范围: 34-36
• 分类号: TP273
• 字数: 2221字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-7300.2011.05.010

摘要

针对雷达目标跟踪数据滤波过程中,不同坐标系下测量数据处理引入量测误差的问题,提出通过估算非线性量测下扩展卡尔曼滤波算法的量测误差,再进行量测误差的有效修正,最后给出了1种减小线性化误差的滤波方程.通过对该滤波算法的仿真验证,该滤波算法增加了与距离有关的修正项,可实时对观测误差协方差矩阵进行计算,抵消了线性化误差的影响,可有效改进扩展卡尔曼滤波效果,并在很大程度上减小了雷达对目标的跟踪误差,提高了跟踪精度.