一类具有右半平面零极点对象的Q成形控制

• 作者: 刘思华
• 来源期刊: 大连交通大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 回路成形 最小相位 控制器参数化 鲁棒稳定性
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 电气与信息工程
• 页码范围: 86-89
• 分类号: U4
• 字数: 2506字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9590.2011.01.020

摘要

针对回路成形法仅适用于稳定的和最小相位对象,对其他对象难以进行控制器设计的问题,提出了一种直接利用控制器参数化因子Q来成形控制器的方法,该方法对于同时含右半平面零点和极点的对象具有良好的鲁棒稳定性和其他一些动态性能.仿真实例证明了这种设计方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘思华	大连交通大学电气信息学院	9	40	3.0	6.0