非线性系统的多模型DMC解耦设计

• 作者: 杨彦波 樊弟 薛美盛 魏衡华
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 多模型 目标函数解耦 动态矩阵控制 误差观测器
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 过程控制技术及应用
• 页码范围: 922-926
• 分类号: TP273
• 字数: 4031字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2011.06.022

摘要

针对工业生产过程大多为多输入多输出非线性系统,干扰因素多,耦合作用强,常规控制方法难以获得满意控制效果的特.提出一种基于动态矩阵控制(DMC)的多模型控制方法,采用误差指标切换函数作为切换准则,根据其最小值来选择与实际最接近模型,并将基于此模型的控制器切换为当前控制器.结合目标函数解耦方法,在模型中考虑其他通道输入对当前通道输出的影响,且目标函数中用控制量增量替代控制量,既能防止控制量变化过于剧烈,又可实现解耦.同时,引入的误差观测器,可以根据各个回路实际输出与其设定值的偏差太小,实时改变当前回路设定值跟踪权矩阵,起到进一步解耦作用.最后,给出球磨机模型的仿真结果,验证新算法的优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛美盛	中国科学技术大学自动化系	115	1292	19.0	30.0
2	魏衡华	中国科学技术大学自动化系	41	624	13.0	24.0
3	樊弟	中国科学技术大学自动化系	4	41	4.0	4.0
4	杨彦波	中国科学技术大学自动化系	2	10	2.0	2.0